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高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17％～20％；（2）一般使用支腿吊重，设备搬迁搬运，在平坦地面可不用支腿，可四面作业，还可吊重慢速行走；（3）性能较好。缺点：（1）吊重时必须使用支腿，不能载荷行驶；（2）转弯半径大，越野性能差；（3）箱型起重臂自重大，影响起重量；（4）维修要求高。缺点：（1）机动性比汽车式差，不便经常作长距离行走；（2）行驶速度慢，对路面要求较高。适用范围：适用于比较固定的建筑工地，特别适用于狭窄的施工场所履带式起重机优点：（1）行驶速度慢，越野性能好，爬坡能力大，牵引系数为轮胎式的1.5倍；（2）可在泥泞、沼泽等地施工，大型设备搬迁，吊重行驶比较平稳；（3）可改换多种工作装置进行多种作业。
设备起重安装
冬天来临之前，要将车桥、减速机等部件进行清洗和更换新油。润滑锂基脂：润滑锂基脂俗称黄油，在机械运行过程中必不可少，起重机常见润滑部位有：大臂、底盘悬挂、回转、卷扬机构等部件，每到冬天，普通润滑脂会面临油脂结垢、硬化等问题。由于锂基脂润滑区分级别较多，专业设备搬迁，分为：轻载荷、船舶等不同用途，应按照机械运行程度选择合适黄油。同时，黄油粘度较大，设备搬迁，设备经常奔波于工地和土路，黄油上常沾满沙粒和灰尘，对大臂等部件容易产生划痕及异常磨损，对已覆盖在机械上的旧黄油应用铲刀或铁片将其定期处理干净。

就正面面对货架时，货架的跨度即为货架的宽W(这种宽为外宽，实际使用的宽度需要减去立柱的厚度)，层板的深即为货架的深D，货架的高度H即为立柱的高度。

重型货架一般地面会堆放货物，然后货物上面才是一层横梁，所以重型货架的层数往往是横梁数+1，而轻中型货架一般顶层不放货，地面上也不放货，所以中轻型货架的层数=横梁数-1。

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